前回，2枚の画像ファイル同士の特徴点検出を行いましたが，比較画像の一報をWebカメラにしてみたいと思います．
　
まず今回は，Java＋OpenCVでカメラを使うコード．
コチラを参考にさせていただきました．
　
OpenCV3系に対応するための変更点は，highguiが非対応となっているため，
import org.opencv.highgui.VideoCapture; の代わりに
import org.opencv.videoio.VideoCapture; こちらを使っています．
　
　

import java.awt.*;  
import java.awt.image.BufferedImage;  
import javax.swing.*;  
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;  
import org.opencv.core.Size;
import org.opencv.videoio.VideoCapture;  
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

public class camara extends JPanel{  
    private static final long serialVersionUID = 1L;  
    private BufferedImage image;  
    // Create a constructor method  
    public camara(){  
        super();  
    }  
    private BufferedImage getimage(){  
        return image;  
    }  
    private void setimage(BufferedImage newimage){  
        image=newimage;  
        return;  
    }  
    /**  
     * Converts/writes a Mat into a BufferedImage.  
     *  
     * @param matrix Mat of type CV_8UC3 or CV_8UC1  
     * @return BufferedImage of type TYPE_3BYTE_BGR or TYPE_BYTE_GRAY  
     */  
    public static BufferedImage matToBufferedImage(Mat matrix) {  
        int cols = matrix.cols();  
        int rows = matrix.rows();  
        int elemSize = (int)matrix.elemSize();  
        byte[] data = new byte[cols * rows * elemSize];  
        int type;  
        matrix.get(0, 0, data);  
        switch (matrix.channels()) {  
        case 1:  
            type = BufferedImage.TYPE_BYTE_GRAY;  
            break;  
        case 3:  
            type = BufferedImage.TYPE_3BYTE_BGR;  
            // bgr to rgb  
            byte b;  
            for(int i=0; i<data.length; i=i+3) {  
                b = data[i];  
                data[i] = data[i+2];  
                data[i+2] = b;  
            }  
            break;  
        default:  
            return null;  
        }  
        BufferedImage image2 = new BufferedImage(cols, rows, type);  
        image2.getRaster().setDataElements(0, 0, cols, rows, data);  
        return image2;  
    }  
    public void paintComponent(Graphics g){  
        BufferedImage temp=getimage();
        if(temp!=null){
            g.drawImage(temp,10,10,temp.getWidth(),temp.getHeight(), this);  
        }
    } 
    
    public static void main(String arg[]){  
        // Load the native library.  
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
        JFrame frame = new JFrame("BasicPanel");  
        frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);  
        frame.setSize(400,400);  
        camara panel = new camara();  
        frame.setContentPane(panel);       
        frame.setVisible(true);       
        Mat webcam_image=new Mat();  
        BufferedImage temp;  
        VideoCapture capture =new VideoCapture(0);  

        if( capture.isOpened())  
        {  
            while( true )  
            {  

                capture.read(webcam_image);  
                if( !webcam_image.empty() )  
                {  
                    Imgproc.resize(webcam_image, webcam_image, new Size(webcam_image.size().width*0.3,webcam_image.size().height*0.3));
                    frame.setSize(webcam_image.width()+40,webcam_image.height()+60);  
                    temp=matToBufferedImage(webcam_image);  
                    panel.setimage(temp);  
                    panel.repaint();  
                }  
                else  
                {  
                    System.out.println(" --(!) No captured frame -- ");  
                }  
            }  
        }  
        return;  
    }  
}  

　
　
OpenCVの場合，RGB画像データをB，G，Rの順に指定する必要があるため，少し手間がかかります．単にカメラ表示するだけだったら，OpenCV使わない方が早そうです．